카보이노 빛 감지 센서와 연산 블록 [21]

 

 

요번 시간에는 카보이노 빛 감지 센서 원리와 카보이노 빛 감지 센서 블록의 스크립트에 대하여 알아 보고, 엔트리 기본 연산 블록에 대하여 알아 보겠습니다.

 

 

1. 카보이노 빛 감지 센서

 ▶ 주변의 빛 밝기를 측정하는 센서로 조도 센서라고도 합니다. 즉 빛을 받으면 전도율이 변하는 소자로 빛에 의한 가변 저항으로 생각해 볼 수 있습니다.

 ▶ 카보이노 조도 센서의 위치는 아래 그림의 빨간 원입니다.

 

 

 

 ▶ 빛의 세기를 소프트웨어에서 알아 볼 수 있도록 숫자로 변환한 값이 카보이노 빛 감지 센서 값입니다. 이 값은 0 ~ 4095 범위 값을 가지고 있지만, 하드웨어의 특성에 따라 위의 값은 다음 그래프와 같은 유사한 값을 가집니다.

 

 

 ▶ 어두운 곳에서는 값이 높고, 밝은 곳에서는 값이 낮으며, 최대 200 ~ 3500 정도의 값을 가집니다.

 

 

 

 

 

 

 

2. 카보이노 빛 감지 센서 블록

 

 

 ▶ 이 블록은 빛의 세기에 따라 0 ~ 4095 범위의 값을 가집니다.

 

 

 

 

 

 

 

3. 엔트리 기본 연산 블록

 

1) 계산 팔레트에 있는 연산자 블록

 

 

 

2) 판단 팔레트에 있는 연산자 블록

 

 

 

 

 

다음 시간에는 카보이노 빛 감지 센서 블록과 연산자 블록을 활용한 제어 방법에 대하여 알아 보겠습니다.